一种气吸梳刷式枸杞采摘机
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 李树森,李昱莹,赵庆同
- 申请号：
- CN201811187948.7
- 公开号：
- CN111034461A
- 申请日:
- 2018.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种气吸梳刷式枸杞采摘机,包括末端执行器、末端关节、立悬臂梁、限位块、横悬臂梁、臂部关节、输送管、筛选收集装置、引风机等结构。工作时,将树枝夹入两逆向旋转的梳刷工作头之间,引风机启动后将果柄由下垂状变为水平状,当枝条通过两逆向转动的工作头时,与其产生相对运动,果实摘落进入输送管,随着末端执行器位置的不停移动,成熟果实连续不断从枝条梳摘,掉入筛选收集装置中的果实经过简单的过滤,可将少量的树叶等杂质分离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
