The invention relates to a massage tool comprising a sleeve (12) and two massage elements (14). The sleeve (12) extends between a first end (16) and a second end (18) according to a main axis (X). The massage elements (14) are connected to the first end (16) of the sleeve (12) on either side of the main axis (X). Each massage element (14) is able to be driven in rotation rotation about a respective axis of rotation. The main axis (X) and the axes of rotation are located in a first plane, the axes of rotation of the two massage elements (14) forming an angle less than 90°.Linvention concerne un instrument de massage comprenant un manchon (12) et deux éléments de massage (14). Le manchon (12) sétend entre une première extrémité (16) et une seconde extrémité (18) selon un axe principal (X). Les éléments de massage (14) sont raccordés à la première extrémité (16) du manchon (12) de chaque côté de laxe principal (X). Chaque élément de massage (14) est apte à être entraîné en rotation autour dun axe de rotation respectif. Laxe principal (X) et les axes de rotation sont situés dans un premier plan, les axes de rotation des deux éléments de massage (14) formant un angle inférieur à 90°.