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一种形状记忆合金驱动的爬行机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 史震云,潘杰,田加文,黄皓,蒋永瑞,曾松
- 申请号：
- CN201711370984.2
- 公开号：
- CN108100068A
- 申请日:
- 2017.12.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 于鹏
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的爬行机器人。机器人足部的轮子由硅胶材料制作而成，利用形状记忆合金集成性高、输出功重比大的特点，将形状记忆合金丝作为机器人的驱动器。提升机器人的运动效率、环境适应能力，为机器人设计了具有防滑作用的棘轮结构，在记忆合金丝的驱动下，机器人的足部能实现较高效率的运动。机器人的前后躯干由具有刚性的压簧连接，在躯干部位的记忆合金丝的作用下，机器人的躯干能实现躯干弯曲、转向等行为。在机器人的躯干部位布置了具有电阻反馈的记忆合金丝，能作为机器人的运动姿态传感器为机器人的闭环控制提供运动信息。该款机器人自带传感器，能自主实现滚动前行、转弯等行为，适应能力强，运动效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
