The present invention relates to a foothold of a robot having an improved function of load sensing units. The foothold of a robot enables a patient to perform a walking exercise along a gait trajectory of the foothold while feet of the patient are fixated on the foothold. Elastic materials in a washer shape are inserted and fixated respectively on an upper circumference of the sensing units, wherein the sensing units are installed respectively on slopes of the foothold. Thus, the foothold of a robot has effects of stably measuring forces applied the foothold while the patient performs the walking exercise with feet on the foothold and reflecting the same on the remedial exercise. Moreover, the foothold of a robot has effects of enhancing stability of the foothold and efficiency of the remedial exercise as the foothold is capable of accurately measuring forces applied to the foothold.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 하중 감지부의 기능을 향상시킨 로봇의 발판에 관한 것으로서, 환자의 발을 로봇의 발판에 고정하고 상기 발판의 보행궤적을 따라 보행을 하도록 한 로봇의 발판에 있어서, 상기 발판의 사면에 각각 설치한 감지부의 상부 둘레에 와셔 형태의 탄성재가 삽입 고정된 것이며, 환자가 발판 위에 발을 올려놓고 보행훈련을 할 때 상기 발판에 가해지는 힘을 안정적으로 측정하여 재활운동에 올바르게 반영할 수 있는 효과가 있다. 또 발판에 가해지는 힘을 정확하게 측정할 수 있으므로 상기 발판의 안정성 및 재활운동의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
