The invention relates to an assisting apparatus (2) for assisting a user in moving an insertion element (11) like a catheter to a target element within, for instance, a person (8).A target element representation representing the target element within the object in its three-dimensional position and three-dimensional orientation and with its size is generated based on a provided target element image. Moreover, a three-dimensional position of the insertion element is tracked, while the insertion element is moved to the target element, and the target element representation and the tracked position of the insertion element are displayed. The three-dimensional position and orientation of the target element relative to the actual position of the insertion element can therefore be shown to the user, while the insertion element is moved to the target element, which allows the user to more accurately and faster move the insertion element to the target element.Linvention concerne un appareil dassistance (2) pour aider un utilisateur à déplacer un élément dinsertion (11), comme un cathéter, vers un élément cible à lintérieur, par exemple, dune personne (8). Une représentation de lélément cible représentant lélément cible à lintérieur de lobjet dans sa position tridimensionnelle et son orientation tridimensionnelle et avec sa taille est produite daprès une image délément cible fournie. En outre, une position tridimensionnelle de lélément dinsertion est suivie, pendant que lélément dinsertion est déplacé vers lélément cible, et la représentation de lélément cible et la position suivie de lélément dinsertion sont affichées. La position et lorientation tridimensionnelles de lélément cible par rapport à la position réelle de lélément dinsertion peuvent par conséquent être montrées à lutilisateur, pendant que lélément dinsertion est déplacé vers lélément cible, ce qui permet à lutilisateur de déplacer plus précisément et plus rapidement lélément dinsertion vers lélément cible.
