A device for treating or preventing lower back pain that is simpler and less costly than previous similar devices. Among the features of the device are a leg rest height adjustment arrangement that is simple to operate and provides substantially continuous height adjustment, a leg rest folding mechanism that pivotally couples the leg rest to a leg rest support shaft to place the leg rest in operative and storage positions, and a flexible cover that does not substantially change its length during height adjustment.Un dispositivo para tratar o prevenir dolor de espalda baja que es más simple y menos costoso que dispositivos similares anteriores. Entre las características del dispositivo se encuentra una disposición de ajuste de altura de apoyo para las piernas que es simple de operar y proporciona un ajuste de altura sustancialmente continuo, un mecanismo plegable de apoyo para las piernas que acopla de manera pivotante el apoyo para las piernas con un eje de apoyo para las piernas para colocar el apoyo para las piernas en las posiciones operativa y de almacenamiento, y una cubierta flexible que no cambia sustancialmente su longitud durante el ajuste de altura.