Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die automatische Ortung eines Tieres mit Hilfe von Funkwellen und mehreren Knoten (1, 2, 3) wobei sich das Tier auf einem Boden (5) befindet und mit einem zu ortenden Knoten (1) des Funkortungssystem und mit einem oder mehreren Beschleunigungssensoren ausgestattet ist. Durch Auswertung der Messergehnisse der Beschleunigungssensoren wird darauf rückgeschlossen, welche Aktivität das Tier gerade ausführt und in welcher Höhe über dem Boden (5) sich dabei der Knoten (1) befindet. In die Berechnung der Position des zu ortenden Knotens (1) aus den Messergehnissen des Funkortungssystems fließt die Annahme dieser Höhe als Randbedingung mit ein.The invention relates to a method for the automatic detection of an animal by means of radio waves and a plurality of nodes (1, 2, 3) wherein the animal is located on a floor (5) and to be located with a node (1) of the radio positioning system and with a or more acceleration sensors is equipped. By evaluating the Messergehnisse the acceleration sensors, it is inferred, which activity the animal is currently executing and at what height above the ground (5) while the node (1) is located. In the calculation of the position of the node to be located (1) from the Messergehnissen the radiolocation system, the assumption of this height as a boundary condition with a.
