Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Ortung eines Tieres mit Hilfe von Funkwellen. Bei der Funkortung fällt eine Überzahl von möglichen Berechnungsergebnissen für die Position des Tieres an. Es werden stochastische Berechnungen angewandt, um an Hand der Ergebnisse vorhergegangener Messungen und Berechnungen bezüglich der möglichen Positionen des zu ortenden Knotens aus der Mehrzahl der jeweils aktuellen Positions-Berechnungsergebnisse jenes Ergebnis herauszufiltern, das mit der höchsten Wahrscheinlichkeit tatsächlich zutrifft. In die stochastischen Berechnungen fließen Beschleunigungswerte ein, die an dem Tier gemessen werden. Dabei wird angenommen, dass mit steigenden gemessenen Beschleunigungswerten die Wahrscheinlichkeit steigt, dass auch größere Distanzen zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden Positionen des zu ortenden Knotens auftreten können.The invention relates to a method for locating an animal by means of radio waves. When radiolocation arrives at a number of possible calculation results for the position of the animal. Stochastic calculations are used to filter out from the majority of the current position calculation results the result which has the highest probability, based on the results of previous measurements and calculations with respect to the possible positions of the node to be located. The stochastic calculations include acceleration values measured on the animal. It is assumed that increasing the measured acceleration values increases the likelihood that even larger distances between temporally successive positions of the node to be located can occur.
