Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die automatische Ortung eines Tieres mit Hilfe von Funkwellen und mehreren Knoten (1, 2, 3) wobei sich das Tier auf einem Boden (5) befindet und mit einem zu ortenden Knoten (1) des Funkortungssystem und mit einem oder mehreren Beschleunigungssensoren ausgestattet ist. Durch Auswertung der Messergebnisse der Beschleunigungssensoren wird darauf ruckgeschlossen, welche Aktivitat das Tier gerade ausfuhrt und in welcher Hohe über dem Boden (5) sich dabei der Knoten (1) befindet. In die Berechnung der Position des zu ortenden Knotens (1) aus den Messergebnissen des Funkortungssystems flieβt die Annahme dieser Höhe als Randbedxngung mit ein.The invention relates to a method for automatically locating an animal by means of radio waves and a plurality of nodes (1, 2, 3), wherein the animal is located on a ground (5) and is equipped with a node (1) of the radio locating system to be located and with one or more acceleration sensors. By evaluating the measurement results of the acceleration sensors, a conclusion is drawn about which activity the animal is presently performing and at which height above the ground (5) the node (1) is located. The calculation of the position of the node (1) to be located from the measurement results of the radio locating system is influenced by the assumption of said height as a constraint.L'invention concerne un procédé permettant la localisation automatique d'un animal au moyen d'ondes radio et de plusieurs nœuds (1, 2, 3), dans lequel l'animal se trouve sur un sol (5) et est équipé d'un nœud à localiser (1) du système de localisation radio, et d'un ou de plusieurs accéléromètres. Par évaluation des résultats de mesure des accéléromètres, on déduit quelle activité l'animal est en train d'exécuter et à quelle hauteur au-dessus du sol (5) le nœud (1) se trouve à ce moment. La prise en considération de cette hauteur en tant que condition marginale intervient dans le calcul de la position du nœud à localise
