SOGANG UNIVERSITY RESEARCH & BUSINESS DEVELOPMENT FOUNDATION;서강대학교산학협력단
发明人:
전도영,장민수
申请号：
KR1020190009511
公开号：
KR1021321130000B1
申请日:
2019.01.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a lower limb walking rehabilitation robot, in particular, to implement a user's walking trajectory by a multi-joint link driven by one motor, and further to a lower limb walking rehabilitation robot driven by one motor capable of interlocking with arm motion. It is about.본 발명은 하지 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 특히 하나의 모터로 구동되는 다관절 링크에 의해 사용자의 보행 궤적을 구현하고, 나아가 팔동작과의 연동이 가능한 하나의 모터로 구동되는 하지 보행 재활 로봇에 관한 것이다.
