线角驱动下肢助行器
- 专利权人:
- 天津科技大学
- 发明人:
- 王新亭,张峻霞,王慰慰,曹赛赛,杨喜飞
- 申请号:
- CN201110169687.8
- 公开号:
- CN102247260B
- 申请日:
- 2011.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种线角驱动下肢助行器,其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本发明具有结构设计科学合理,能够帮助下肢瘫痪患者实现站立行走,并且具有运行平稳,支撑可靠,易于生产制作,成本低的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心