A method of calculating the stress on a joint by determining when a joint angle is outside the normal range of motion for the joint. Applications include analysis of elbow joint stress for baseball pitchers, for example to mitigate the risk of injury to the ulnar collateral ligament (UCL). During a movement such as a baseball pitch, sensor data is collected to track the position, orientation, or motion of body segments； joint angles are derived from this sensor data. Joint angles are then compared to a range of motion, which may be measured for each individual. Joint stress contributions from movements that exceed the range of motion may be combined over time to calculate cumulative joint fatigue. This joint fatigue measure may for example be used for pitchers to quantify recovery periods (days off) and future workloads (such as maximum pitch counts).L'invention concerne une méthode permettant de calculer la tension sur une articulation par détermination du moment où un angle d'articulation est à l'extérieur de la plage normale de mouvement pour l'articulation. Des applications comprennent une analyse de tension articulaire du coude pour des lanceurs de balles de baseball, par exemple pour atténuer le risque de blessure au ligament collatéral cubital (UCL). Pendant un mouvement tel qu'un lancer de balle de base-ball, des données de capteur sont collectées pour suivre la position, l'orientation ou le mouvement de segments du corps ； des angles d'articulation sont dérivés de ces données de capteur. Les angles d'articulation sont ensuite comparés à une plage de mouvement, qui peut être mesurée pour chaque individu. Des contributions à une tension d'articulation à partir de mouvements qui dépassent la plage de mouvement peuvent être combinées dans le temps pour calculer une fatigue d'articulation cumulative. Cette mesure de fatigue articulaire peut par exemple être utilisée pour des lanceurs afin de quantifier des périodes de récupération (jours de repos) et des charges
