The invention relates to a device (10) for measuring and teaching human position and/or movement, comprising an actuator (11), specifically a motor-gear assembly (11), a sensor (20) for measuring a change of the human position and/or movement in at least one joint area, and a control unit (23) for storing the position and/or movement changes measured by the sensor (20) and for controlling the actuator (11). The device (10) comprises a power supply (21) for operating the actuator (11), a tensioning mechanism (12, 14, 15, 16), which is attachable to human skin, linked to the actuator (11) and operated by the actuator (11), and which communicates to the skin a correction-oriented tensioning stimulus.La présente invention concerne un dispositif (10) de mesure et d'enseignement de la position et/ou du mouvement humain, comprenant un actionneur (11), spécifiquement un ensemble moteur-engrenage (11), un capteur (20) pour mesurer un changement de la position et/ou du mouvement humain dans au moins une zone d'articulation, et une unité de commande (23) pour stocker les changements de position et/ou de mouvement mesurés par le capteur (20) et pour commander l'actionneur (11). Le dispositif (10) comprend une alimentation électrique (21) pour faire fonctionner l'actionneur (11), un mécanisme de tension (12, 14, 15 16), qui peut être fixé à la peau humaine, relié à l'actionneur (11) et actionné par l'actionneur (11), et qui communique avec la peau un stimulus de tension orienté correction.