The traveling route management system includes a parking position setting unit that sets the parking position of the work vehicle in the outer periphery area SA, and a next traveling route element to travel from the traveling route element for the reciprocating and U-turn traveling route covering the work target area. A path element selector for selecting is provided. When the parking position is located opposite to the U-turn traveling path, the outer circumferential area SA is enlarged inward by executing the circumferential travel with respect to the outermost circumferential area of the work target area CA.주행 경로 관리 시스템은, 외주 영역 SA에 작업차의 주차 위치를 설정하는 주차 위치 설정부와, 작업 대상 영역을 망라하는 왕복 주행 및 U턴 주행 경로를 위한 주행 경로 요소로부터 주행할 다음 주행 경로 요소를 선택하는 경로 요소 선택부가 구비되어 있다. 주차 위치가 U턴 주행 경로와 마주 보고 위치하는 경우, 작업 대상 영역 CA의 최외주 영역에 대하여 주회 주행을 실행함으로써 외주 영역 SA를 내측으로 확대한다.
