一种高自由度的主动柔性针结构
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 赵燕江,张瑞康,房玉康
- 申请号：
- CN201911372847.1
- 公开号：
- CN111012452A
- 申请日:
- 2019.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种高自由度的主动柔性针结构,属于医疗器械技术领域,其组成包括:针尖、针尖对顶螺纹套、针尖球关节、针轴内芯、针轴外套、牵引线与驱动轮;通过驱动轮的旋转带动牵引线对针尖进行牵引,结合针尖球关节实现针尖高自由度的转动;相对传统柔性针,通过驱动轮与牵引线结合的控制方式减少了的控制难度;针尖球关节使这种主动柔性针具有更高的运动自由度;高自由度的主动柔性针是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
