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一种缠绕式柔性针穿刺机构
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 祁奇,邵国庆,赵燕江,车广金
- 申请号：
- CN202011267694.7
- 公开号：
- CN112370125A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种缠绕式柔性针穿刺机构，柔性针的缠绕部分与丝杠结合，柔性针的穿刺部分通过滑块从针筒的开口穿刺出来，丝杠与柔性针穿刺方向垂直，当自转电机工作时，通过联轴器带动丝杠转动，由于固定滑块被固定在基座上，所以丝杠会带动自转电机轴向移动，缠绕在丝杠上的柔性针部分会随着丝杠的移动而移动：当丝杠向丝杠支撑板方向移动时，柔性针伸出针筒部分向外穿刺移动，当丝杠向自转电机方向移动时，柔性针伸出针筒部分收缩。相对传统柔性针，通过丝杠与柔性针直接配合，省去了支撑机构和柔性针旋转电机，有效降低了柔性针穿刺过程中的翘曲现象，降低能耗，简化了整体结构；该主动柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
