一种柔索驱动的主动柔性针
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 赵燕江,杨吉超,张永德,刘佳,刘泽华,刘知青
- 申请号：
- CN201721239049.8
- 公开号：
- CN208096801U
- 申请日:
- 2017.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种柔索驱动的主动柔性针,属于医疗器械技术领域,其组成包括:针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成,所述的针尖嵌入内针,通过销轴连接,驱动轴与针尖胶粘,柔索与驱动轴缠绕,柔索嵌入内针滑动连接,内针套装在外针内,柔索与驱动轮连接;本实用新型通过对柔性针针尖的改进,柔性针尖与柔索的配合,采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度,解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
