您的位置:
首页
>
农业专利
>
详情页
一种具有形状感知功能的可操纵穿刺针
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张雷锋,李长乐,赵杰,范逸伦,刘刚峰,刘玉斌
- 申请号:
- CN202110483078.3
- 公开号:
- CN113208706A
- 申请日:
- 2021.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 一种具有形状感知功能的可操纵穿刺针,涉及医疗器械技术领域。本发明为解决了现有的穿刺针灵活性差的问题。本发明包括内针、外针和N根光纤光栅传感器;内针插入外针内,且二者间存在间隙;N根光纤光栅传感器均匀设置在内针外壁上,且N根光纤光栅传感器沿着内针长度方向铺设;内针为圆柱形结构;从内针的尾端向其尖刺端进行切割,并沿着内针的圆周方向上被切割成N等份,每等份对应一个光纤光栅传感器;且每等份所对应光纤光栅传感器用于感知该等份所对应的形态变化;内针尾端上的N等份用于接收外部施加的拉力或压力,外针的尖刺端可跟随内针的N个等份的形态变化而变化。本发明主要用于对穿刺针的针尖的弯曲程度进行控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/