一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张雷锋,李长乐,赵杰,刘刚峰
- 申请号：
- CN202011261297.9
- 公开号：
- CN112370124A
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于机器人辅助穿刺手术的手动穿刺装置及系统，属于微创手术医疗机器人领域。解决了现有的经皮穿刺手术依赖于医师经验，穿刺针定位精度差的问题。本发明包括外壳、容栅传感器、穿刺针调节机构、导向轮和光纤光栅传感器，使用时，通过推动穿刺针调节机构的手轮沿外壳侧壁上通孔长度方向上移动，从而控制本体上所固定的穿刺针的给进深度；通过旋拧穿刺针调节机构的手轮，使手轮转动，从而控制本体上所固定的穿刺针的角度。本发明主要应用在穿刺手术中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
