YANG, Victor X.D.,SIEGLER, Peter,MARIAMPILLAI, Adrian,STANDISH, Beau Anthony,LEUNG, Michael
申请号：
CACA2013/050512
公开号：
WO2014/005225A1
申请日:
2013.07.03
申请国别(地区):
CA
年份:
2014
代理人:
摘要：
Devices and systems are provided for tracking a position and orientation of a handheld implement, such that the handheld implement may be trackable with an overhead tracking system. A support member secures one or more markers relative to a longitudinal portion of the handheld implement, and a marker plane containing the markers is orientated an angle relative to a longitudinal axis of the longitudinal portion. A marker assembly may include a support member for supporting the markers, and a connector for removably attaching the marker assembly to one or more handheld implements. The marker assembly may be configured to be removably attachable to a plurality of connection adapters, where each connection adapter is further connectable to a handheld implement, optionally at a calibrated position, such that a single connection adapter can be optionally employed to track a plurality of handheld implements. The handheld implement may be a medical instrument.L'invention concerne des systèmes et des dispositifs permettant de détecter la position et l'orientation d'un instrument manuel, de manière à permettre la détection de l'instrument manuel par un système de suivi placé côté plafond. Un élément de support maintient un ou plusieurs marqueurs relativement à une partie longitudinale de l'instrument manuel, et un plan de marqueurs qui contient les marqueurs est orienté selon un angle par rapport à l'axe longitudinal de la partie longitudinale. Un ensemble marqueur peut comprendre un élément de support pour maintenir les marqueurs, et une pièce de fixation pour fixer de façon amovible l'ensemble marqueur sur un ou plusieurs instruments portatifs. L'ensemble marqueur peut être configuré pour se fixer de manière amovible à une pluralité d'adaptateurs de fixation, chaque adaptateur de fixation pouvant en outre être fixé sur un instrument manuel, éventuellement à une position étalonnée, de manière à permettre, le cas échéant, l'utilisation d'un seul adaptateur de fixation pour le
