制定移动路径的方法及其组件和在自动化设备中的应用
- 专利权人:
- 上海舍成医疗器械有限公司
- 发明人:
- 姚君
- 申请号：
- CN201810553575.4
- 公开号：
- CN110547874A
- 申请日:
- 2018.30.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种制定移动路径的方法,包括固定于目标物上的位置参照部件和在目标物上移动,用于选取工作位置的目标位置指示部件。捕捉目标位置指示部件和位置参照部件,识别所处的位置信息以及姿态信息,确定目标位置指示部件相对于位置参照部件所处的相对位置信息;再结合目标位置指示部件选取的工作位置信息和姿态信息,制定包含移动路径的控制信息。本发明提供的方法,应用于实施手术的自动化设备,无需借助图像引导,省去标志点设定,图像配准等准备过程,既节省了手术前准备时间,同时避免了这些中间过程可能带来的误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
