PURPOSE: A method for estimating a 3D trajectory of a moving target by using multiple x-ray image data and a device thereof are provided to estimate the 3D trajectory of the moving target from the multiple X-ray 2D image data which photographs the moving target.CONSTITUTION: A location setting unit sets a location of a moving target as an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis on a reference coordinate system(S100). An image data obtainment unit obtains multiple X-ray image data which photographs the target by rotating an image detector for the target up to a predetermined range(S110). A 3D trajectory of the target is estimated by using relation among the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis of the target in the multiple X-ray image data and the reference coordinate system(S120).COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (AA) Start (BB) End (S100) Setting a location of a moving target as an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis (S110) Obtaining multiple X-ray image data for the target (S120) Estimating a 3D trajectory of the target by using relation among the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis본 발명은 다각도 X선 촬영 영상 데이터를 이용한 움직이는 타겟의 3차원 궤적 추정방법 및 그 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 다각도 X선 촬영 영상 데이터를 이용한 움직이는 타겟의 3차원 궤적 추정방법은 움직이는 타겟의 위치를 기준좌표계 상에서 X축, Y축, Z축으로 설정하는 단계와, 영상 검출기를 상기 타겟에 대하여 소정의 범위의 각도만큼 회전하여, 상기 타겟에 대하여 촬영된 다각도 X선 촬영 영상 데이터를 획득하는 단계와, 상기 다각도 X선 촬영 영상 데이터 및 기준좌표계 상에서 상기 타겟의 X축, Y축, Z축간의 상관관계를 이용하여 상기 타겟의 3차원 궤적을 추정하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 움직이는 타겟의 3차원 궤적을 정확하게 예측하여 타겟에 대한 정확한 3차원의 모델을 구현할 수 있다.
