PURPOSE: A surgical simulation method and an automatic surgical instrument are provided to operate a bent part and check and correct errors of a 3D medical image in real time.CONSTITUTION: A medical image pickup unit(30) photographs an image of a surgical part of a patient. The photographed image is stored in a database unit. A display unit(50) outputs the photographed image or stored data to the outside. A data input unit(60) inputs data to the data base unit. A central control unit(10) controls a system with a program.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 3D 모델링을 이용한 수술 시뮬레이션 방법 및 자동 수술장치에 관한 것으로, 특히 자동 수술장치에 의한 수술과정에 의사의 간접 조종이 필요 없어 진정한 자동수술을 제공할 수 있게 되고, 3D 의료영상의 오류를 실시간으로 점검하고 보정할 수 있는 3D 모델링을 이용한 수술 시뮬레이션 방법 및 자동 수술장치에 관한 것이다.본 발명의 3D 모델링을 이용한 수술 시뮬레이션 방법은, 의료 영상을 촬영하는 단계(S10) 상기 (S10) 단계에서 촬영된 의료 영상으로부터 수술부위의 3D 모델을 형성하는 단계(S20) 상기 (S20) 단계의 3D 모델을 기준으로, 수술장비의 진행경로를 프로그램하는 단계(S30) 수술장비를 이동시키는 단계(S40) 및 의료영상으로부터 수술장비의 이동경로를 계산하는 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
