Medical tool positioning and control device, system, and method. A handle assembly that allows the manipulable shaft to be manipulated while allowing individual movement of the medical tool. The handle assembly may allow rotation and axial movement of the medical tool, and optionally has an actuator disposed distal of a second actuator that controls the operation of the manipulatable shaft. [Selection diagram] Figure 1A医療用ツール位置決めおよび制御デバイス、システム、および方法。医療用ツールの個別の移動を可能にしながら、操作可能なシャフトを操作できるようにするハンドルアセンブリ。ハンドルアセンブリは、医療用ツールの回転および軸方向移動を可能にすることができ、任意選択で、操作可能なシャフトの操作を制御する第２のアクチュエータの遠位に配設されたアクチュエータを有する。【選択図】図１Ａ
