To provide an endoscope navigation device for navigating procedures of a curvature operation and operations of forward movement/retreat movement and rotation of an insertion part by a computer, according to each portion of a lumen where an endoscope passes, in which, information related to endoscope insertion by navigation is accumulated in a database, and a program of navigation is updated by machine learning based on the database, and accuracy is enhanced.SOLUTION: An endoscope navigation device comprises an imaging device of an endoscope image, and a navigation function for presenting by an image or a voice, at least two of insertion procedures of an endoscope to a lumen of a body, simultaneously or parallel, in an endoscope device.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】内視鏡が通過する管腔の部位毎に応じた、湾曲操作や挿入部の進退・回転の操作の手順をコンピュータによりナビゲーションする。さらに、ナビゲーションによる内視鏡挿入にかかる情報をデータベースに蓄積し、データベースをもとに機械学習することによりナビゲーションのプログラムを更新させ、精度を高めることができる内視鏡ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】内視鏡ナビゲーション装置は、内視鏡装置において、内視鏡画像の画像化装置と、身体の管腔への内視鏡の挿入手順を少なくとも２つ以上を、同時または並行して、画像または音声で提示するナビゲーション機能とを具備する。【選択図】 図４
