PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an offset working machine to be mounted on a tractor, which controls an offset position of a work part so as to be able to work linearly and simply.SOLUTION: The offset working machine mounted on the tractor to enable a work part for performing a farm work to perform offset movement includes an offset actuator 13 for causing the work part to perform offset movement, a camera 16 for photographing a work advancing direction of the work part, and a control part 20 for acquiring image information of the camera 16 to control the offset actuator 13. The control part 20 detects the deviation between a predetermined target point in an image photographed by the camera 16 and a position corresponding to a target point in the newest image, and causes the offset actuator 13 to work so as to correct the deviation.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】作業部のオフセット位置を直線的かつ簡便に作業ができるように制御するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業部をオフセット移動可能なオフセット作業機であって、作業部をオフセット移動させるオフセットアクチュエータ13と、作業部の作業進行方向を撮影するカメラ16と、カメラ16の画像情報を取得してオフセットアクチュエータ13を制御する制御部20とを有し、制御部20は、カメラ16で撮影された画像において予め定めた目標点と最新の画像における目標点に対応する位置のズレを検出して、ズレを修正するようにオフセットアクチュエータ13を作動させる。【選択図】図1
