A movement assistance device (1) is provided with: a back plate (10) to be worn on a wearers back long back frames (11) which are supported so as to pivot freely in a plane parallel to the back plate (10) by pivoting axes that are fixed to the back plate (10) side frames (12) which are fixed to the back frames (11) and supported so as to pivot freely by pivoting axes that are parallel to the longitudinal direction of the back frames (11), and which extend from the back frames (11) to the vicinity of the sides of the wearers hips thigh-pressing sections (14) to be fitted on the front of the wearers thighs and driving parts (13) which are connected to the respective side frames (12) and thigh-pressing sections (14), and generate force to widen the angle formed by the side frame (12) and the thigh-pressing section (14).La présente invention concerne un dispositif daide au déplacement (1) qui comporte : une plaque arrière (10) destinée à être portée sur le dos dun utilisateur des cadres arrière (11) longs qui sont supportés de manière à pivoter librement dans un plan parallèle à la plaque arrière (10) à laide daxes de pivotement fixés à la plaque arrière (10) des cadres latéraux (12) qui sont fixés aux cadres arrière (11) et supportés de manière à pouvoir pivoter librement à laide daxes de pivotement parallèles à la direction longitudinale des cadres arrière (11) et qui sétendent depuis les cadres arrière (11) jusquà proximité des côtés des hanches de lutilisateur des sections de pression (14) sur les cuisses, à ajuster sur lavant des cuisses de lutilisateur et des parties dentraînement (13) qui sont respectivement reliées aux cadres latéraux (12) et aux sections de pression (14) sur les cuisses et produisent une force afin délargir langle formé par le cadre latéral (12) et la section de pression (14) sur les cuisses.動作支援装置(1)は、装着者の背中に装着される背中プレート(10)と、背中プレート(10)に固定された回動軸により、背中プレート(10)と平行な面内で回動自在に支持される長尺状の背中フレーム(11)と、背中フレーム(11)に固定され背中フレーム(11)の長手方向に平行な回動軸により回動自在に支持される
