A motive device for use in magnetically sensitive environments includes a front supporting plate, a rear supporting plate, and at least one guiding rail extending longitudinally between the front and rear supporting plates and supported thereby. At least one module is supported by the guiding rail, is located longitudinally between the front and rear supporting plates, and is configured to provide at least one of translationai and rotational motions to a moved structure extending from the at least one module longitudinally toward and beyond the front supporting piate. The translationai motion is guided by motion of the module between the front and rear supporting plates longitudinally along the at least one guiding rail. The module provides the at least one of translationai and rotational motions to the moved structure entirely pneumatically. The structures comprising the motive device are all made entirely from non-ferromagnetic materials.La présente invention concerne un dispositif mobile pour utilisation dans des environnements magnétiquement sensibles qui comprend une plaque de support avant, une plaque de support arrière, et au moins un rail de guidage sétendant longitudinalement entre les plaques de support avant et arrière et soutenu par celles-ci. Au moins un module est soutenu par le rail de guidage, est situé longitudinalement entre les plaques de support avant et arrière, et est configuré pour conférer au moins lun des mouvements de translation et de rotation à une structure déplacée sétendant depuis lau moins un module longitudinalement vers et au-delà de la plaque de support avant. Le mouvement de translation est guidé par le mouvement du module entre les plaques de support avant et arrière longitudinalement le long de lau moins un rail de guidage. Le module confère le mouvement de translation et/ou le mouvement de rotation à la structure déplacée de façon entièrement pneumatique. Les structures comprenant le dispositif mobile sont toutes entièrement co
