This invention relates to devices that assist those with mobility difficulties. Previously, conventional walkers caused people to have a bent forward low back and neck in extension posture. Embodiments of the wrap around walking aid (10) use a first rear lower frame (11 A) and a first front lower frame (12A) mechanically coupled to a first upper frame (13A). A second rear lower frame (11B) and a second front lower (12B) frame are mechanically coupled to a second upper frame (13B). The second rear lower frame is further mechanically coupled to a back rest (26). A fixed front wheel (14A) is mechanically coupled to the second front lower frame. A castor rear wheel (16A) is mechanically coupled to the second rear lower frame. The castor rear wheel and the fixed front wheel enable a turn radius (40) while the human user is walking forward.La présente invention concerne des dispositifs qui aident les personnes présentant des difficultés de mobilité. Auparavant, les déambulateurs classiques amenaient les personnes à avoir le dos et le cou courbés et pliés vers lavant en position dextension. Des modes de réalisation de laide à la marche enveloppante (10) utilisent un premier cadre inférieur arrière (11 A) et un premier cadre inférieur avant (12A) accouplés mécaniquement à un premier cadre supérieur (13A). Un second cadre inférieur arrière (11B) et un second cadre inférieur avant (12B) sont accouplés mécaniquement à un second cadre supérieur (13B). Le second cadre inférieur arrière est en outre accouplé mécaniquement à un dossier (26). Une roue avant fixe (14A) est accouplée mécaniquement au second cadre inférieur avant. Une roue arrière pivotante (16A) est accouplée mécaniquement au second cadre inférieur arrière. La roue arrière pivotante et la roue avant fixe permettent un rayon de braquage (40) tandis que lutilisateur humain est en train de marcher vers lavant.
