Mobility aid devices, such as crutches, provide improved ergonomics, comfort and support for the user. The crutches can include a foot having a joint that allows the mobility aid device frame to rotate forward and backward in the direction of walking gait, providing a range of motion where the foot base is horizontal and stationary on the ground. The foot can include spring and damping mechanisms in the front and rear of the foot, wherein the rear spring and damping mechanisms are configured to engage and dampen impact upon initial ground contact, both front and rear mechanisms are engaged when the foot base is horizontal on the ground, and the front mechanism assists in release and propulsion form the ground. The foot further can include a mechanism that holds the position of the foot rotation while the foot is not in contact with the ground.La présente invention concerne des dispositifs d'aide à la mobilité, tels que des béquilles, qui offrent une ergonomie, un confort et un soutien améliorés pour l'utilisateur. Les béquilles peuvent comprendre un pied pourvu d'une articulation qui permet à la structure du dispositif d'aide à la mobilité de tourner vers l'avant et vers l'arrière dans la direction de la marche, fournissant une plage de mouvements dans laquelle la base du pied est horizontale et fixe sur le sol. Le pied peut comprendre des mécanismes de ressort et d'amortissement à l'avant et à l'arrière du pied, les mécanismes de ressort et d'amortissement arrière étant conçus pour venir en prise et amortir un impact lors d'un contact initial avec le sol, les deux mécanismes avant et arrière étant mis en prise lorsque la base du pied est horizontale sur le sol, et le mécanisme avant aidant à la libération et à la propulsion à partir du sol. Le pied peut en outre comprendre un mécanisme qui maintient la position de la rotation du pied pendant que le pied n'est pas en contact avec le sol.
