(주) 스마트웨어;동양미래대학교 산학협력단;SMARTWARE;DONGYANG MIRAE UNIVERSITY UNIVERSITY-INDUSTRY COORPORATION FOUNDATION
发明人:
CHO, JIN HYUNGKR,조진형,KIM, CHAE JOOKR,김채주,CHAE, KYU GOOKKR,채규국
申请号：
KR1020160065706
公开号：
KR1020170134044A
申请日:
2016.05.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robot control system for pest control according to the embodiment of the present invention comprises: a first sensing unit for sensing the temperature of an atmospheric space in which plants are arranged in a noncontact manner； a second sensing unit for sensing the temperature of a leaf of the plants exposed in the atmosphere space in a non-contact manner； at least one spray unit for spraying a predetermined liquid in accordance with a temperature difference sensed by the first sensing unit and the second sensing unit； a robot for pest control having a moving unit moving a liquid sprayed by the spray unit by changing a spraying position of the liquid； and a control unit spraying the liquid through the spray unit when a temperature difference detected by the first sensing unit and the second sensing unit exceeds a predetermined temperature difference, and driving the moving unit to change the spraying position of the liquid sprayed by the spray unit.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 실시예에 따른 방제용 로봇 제어 시스템은, 식물이 배치되어 있는 대기공간의 온도를 비접촉식으로 감지하는 제1감지부； 상기 대기공간에 노출되어 있는 식물의 잎의 온도를 비접촉식으로 감지하는 제2감지부； 상기 제1감지부와 상기 제2감지부에 의해 감지된 온도차에 따라 소정의 액체를 분사하는 적어도 하나의 스프레이부； 및 상기 스프레이부에 의해 분사되는 액체의 분사위치 변화시켜 이동시키는 이동부를 구비하는 방제용 로봇； 및 제1감지부와 상기 제2감지부가 각각 감지한 온도차가 소정의 온도차를 초과하는 경우 스프레이부를 통하여 상기 액체를 분사하도록 하고, 상기 스프레이부에 의해 분사되는 액체의 분사위치 변화시키도록 이동부를 구동시키는 제어부； 포함한다.
