A method for mapping coordinates between images and tracking systems includes providing (702) a calibration tool having a fixed geometric shape. The calibration tool includes first sensors associated with an imaging mode and second sensors associated with a tracking mode. The first and second sensors are distributed and mounted at known locations on the fixed geometric shape. The first sensors are located (708) in a field of view of an imaging system to determine a position of the calibration tool in image space. The second sensors are tracked (716) to determine a same position of the calibration tool in tracking space. The image space and the tracking space are mapped (722) in a common coordinate system based on artifacts of the calibration tool.Linvention porte sur un procédé pour cartographier des coordonnées entre des images et des systèmes de suivi, lequel procédé met en œuvre la disposition (702) dun outil détalonnage ayant une forme géométrique fixe. Loutil détalonnage comprend des premiers capteurs associés à un mode dimagerie et des seconds capteurs associés à un mode de suivi. Les premiers et seconds capteurs sont répartis et montés en des emplacements connus sur la forme géométrique fixe. Les premiers capteurs sont disposés (708) dans un champ de vision dun système dimagerie pour déterminer une position de loutil détalonnage dans un espace dimage. Les seconds capteurs sont suivis (716) de façon à déterminer une même position de loutil détalonnage dans lespace de suivi. Lespace dimage et lespace de suivi sont cartographiés (722) dans un système de coordonnées commun sur la base dartéfacts de loutil détalonnage.
