When performing an interventional CT scan on a subject, radiation dose is limited by employing a dynamic collimator (142) that collimates X-rays emitted by an X- ray source (112). The X-ray source (112) and collimator (142) rotate around a VOI (122) in the subject, and move axially along the VOI (122) to maintain the tip of a medical instrument (144) within the field of view of the narrow cone beam. An instrument tracking component (146) maintains information related to previous and current positions of the instrument (144) relative to the VOI (122) and facilitates tracking the instrument as it moves through the VOI (122). A user interface (136) superimposes images of a sub-region of the VOI (122) in which the instrument tip is located onto a pre-generated diagnostic image for viewing by an operator, to track the medical instrument (144).Lorsquon exécute une tomodensitométrie sur un patient on peut limiter la dose de radiations en utilisant un collimateur dynamique (142) qui collimate les rayons X émis par une source (112). La source (112) et le collimateur (142) tournent autour dun volume dintérêt (VOI)(122)) du patient et se déplacent axialement le long du VOI (122) de manière à maintenir le bout de linstrument médical (144) dans le champ de vision du faisceau à cône étroit. Un composant (146) de suivi de linstrument conserve les informations liées aux positions précédentes et actuelles de linstrument (144) médical par rapport au VOI (122) et facilite le suivi de linstrument quand il se déplace dans le VOI (122). Une interface utilisateur (136) superpose les images dune sous-région du VOI (122) dans laquelle est situé le bout de linstrument à une image diagnostique préproduite visible par lopérateur, pour suivre linstrument (144) médical.