An agricultural implement with ground-engaging implements tracks in a direction down slope when pulled by a traction vehicle over uneven, or sloped, terrain. The implements path from the track of the vehicle depends upon, among other things, the slope of the terrain. To compensate for this tendency to drift down slope away from the pulling vehicles track, the implement frame is provide with controllable forward and aft pivoting wing sections to which the ground engaging implements are attached. Using a GPS receiver, precise positioning information is used to position the wing sections so that the ground engaging members are directed up slope to move the implements track upwardly in correcting its track, with the wing sections then automatically re -positioned when the implements are on the proper track.Engin agricole équipé de machines entrant en contact avec le sol, cet engin faisant des traces dans le sens descendant dune pente lorsquil est tracté par un véhicule tracteur sur un terrain irrégulier ou incliné. La voie de lengin formée par la trace du véhicule dépend, entre autres, de la déclivité du terrain. Afin de compenser la tendance au glissement en descente en séloignant de la trace du véhicule tracteur, le cadre de lengin est pourvu de sections de bras pivotantes pouvant être commandées vers lavant et vers larrière, sections sur lesquelles les machines entrant en contact avec le sol sont fixées. Un récepteur GPS permet dutiliser des informations de positionnement précises pour placer les sections de bras de manière à guider les parties entrant en contact avec le sol pour déplacer la voie de lengin vers le haut et la corriger dans un mouvement ascendant, les sections de bras reprenant ensuite automatiquement leurs positions lorsque les machines se trouvent sur la bonne trace.
