PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a pulse detection error in an easier way without using a complicated process or a complicated device.SOLUTION: A pulse estimation device 3 includes an image input part 21 in which temporally continuous captured images including at least part of a test body H as a subject are input from a camera 2, a region extraction part 22 for extracting a skin color region from the captured images, a pulse wave detection part 23 for detecting a pulse wave signal of the test body based on the information extracted from the skin color region, a pulse estimation part 24 for estimating a pulse of the test body on the basis of the pulse wave signal, a pulse wave inspection part 26 for extracting a feature of a waveform of the pulse wave signal, and determining whether or not the feature of the waveform falls within a predetermined reference range, and an output determination part 27 for outputting the pulse estimated by the pulse estimation part 24 when the pulse wave inspection part 26 determines that the feature of the waveform falls within the reference range.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】複雑な処理及び装置を用いることなく、より簡便な方法で脈拍の検出誤差を抑制することを可能とする。【解決手段】脈拍推定装置３が、被検体Ｈの少なくとも一部を被写体として含む時間的に連続する撮像画像がカメラ２から入力される画像入力部２１と、撮像画像から肌色領域を抽出する領域抽出部２２と、肌色領域から抽出した情報に基づき被検体の脈波信号を検出する脈波検出部２３と、その脈波信号に基づき被検体の脈拍を推定する脈拍推定部２４と、その脈波信号の波形の特徴を抽出し、前記波形の特徴が予め定められた基準範囲に収まるか否かを判断する脈波検定部２６と、脈波検定部２６で前記波形の特徴が前記基準範囲に収まると判断された場合に、脈拍推定部２４で推定された脈拍を出力する出力判定部２７とを備えた構成とする。【選択図】図２
