An example system includes a manipulation device configured to be mounted to a sanitation apparatus for storing or disposing human waste. The manipulation device includes a first arm mechanism, a second arm mechanism, a first articulating joint mechanically coupling the first arm mechanism to the second arm mechanism, a grasping mechanism, and a second articulating joint mechanically coupling the second arm mechanism to the grasping mechanism. The system also includes a control module communicatively coupled to the manipulation device and configured to control the manipulation device.L'invention concerne un système donné à titre d'exemple, comprenant un dispositif de manipulation conçu pour être monté sur un appareil sanitaire pour stocker ou manipuler des déchets humains. Le dispositif de manipulation comprend un premier mécanisme de bras, un second mécanisme de bras, un premier joint d'articulation couplant mécaniquement le premier mécanisme de bras au second mécanisme de bras, un mécanisme de préhension et un second joint d'articulation couplant mécaniquement le second mécanisme de bras au mécanisme de préhension. Le système comprend également un module de commande couplé en communication au dispositif de manipulation et conçu pour commander le dispositif de manipulation.
