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一种智能轮椅用全方位转向驱动轮及控制系统
- 专利权人:
- 大连亿斯德环境科技有限公司
- 发明人:
- 袁君,周立杰
- 申请号：
- CN201910518673.9
- 公开号：
- CN110179604A
- 申请日:
- 2019.15.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能轮椅用全方位转向驱动轮及控制系统,智能轮椅用全方位转向驱动轮包括转向机构、车轮和连接座板,转向机构包括转向机构主体、驱动组件、主动齿轮、固定齿轮、上端交叉滚子轴承、下端交叉滚子轴承和夹壳压板,上端交叉滚子轴承和下端交叉滚子轴承外环同轴固定于转向机构主体上,车轮固定在转向机构主体上,连接座板通过螺栓连接固定齿轮和下端交叉滚子轴承内环以形成回转轴,驱动组件置于转向机构主体内部,驱动组件输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮与固定齿轮形成啮合齿轮副,固定齿轮与上端交叉滚子轴承内环固定连接。本发明能够实现轮椅的转向及全向行走,且结构设计合理,连接可靠。本发明适合在轮椅中广泛应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
