一种机器人轮椅
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 顾皓伟,张铎,黄家才,汤文俊,吕思男,鞠天麟,唐安,顾子善,陈田,汪涛,王涵立
- 申请号：
- CN202120644985.7
- 公开号：
- CN215131862U
- 申请日:
- 2021.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型实施例公开了一种机器人轮椅，涉及机器人轮椅控制技术领域，解决机器人轮椅使用操纵杆操纵不便的问题，大大降低了机器人轮椅操纵的复杂性。本实用新型包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本实用新型适用于智能轮椅。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
