一种智能轮椅机器人控制系统
- 专利权人:
- 朱桂林
- 发明人:
- 朱桂林
- 申请号:
- CN201420872317.X
- 公开号:
- CN204314723U
- 申请日:
- 2014.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种智能轮椅机器人控制系统,主要内容为:所述活塞安装在夹紧缸体内孔里,活塞与夹紧缸体内孔接触处安装有左右两个密封圈,齿条活塞杆固定安装在活塞内孔里,弹簧套在齿条活塞杆上且位于活塞左侧,弹簧左侧顶在夹紧缸盖凹槽底面上,其右端顶在活塞左端面上,夹紧缸盖通过螺钉固定安装在夹紧缸体左端面上,齿条活塞杆左端外齿与上下两侧带轴齿轮啮合,上下两侧带轴齿轮安装在壳体上,上下两侧带轴齿轮分别与上下两侧扇形齿轮各自啮合,上下两侧扇形齿轮都通过销轴安装在壳体上,上下两侧手指通过螺钉固定安装在上下两侧扇形齿轮上。本实用新型结构简单,成本低,通用性强且操作安全可靠,适用于各种场合和各种环境。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心