ALBRECHT, THOMAS E.,LEIMBACH, RICHARD L.,BABER, DANIEL L.
申请号：
MX2015011339
公开号：
MX2015011339A
申请日:
2014.02.25
申请国别(地区):
MX
年份:
2016
代理人:
摘要：
In various forms, a sensor-straightened end effector 5802 is disclosed. The sensor-straightened end effector may comprise an end effector coupled to a shaft 5831 at an articulation point. The end effector may be articulable at an angle with respect to the shaft. A sensor 5826 may be disposed on the sensor-straightened end effector, such as on the shaft or on the end effector. The sensor is configured to detect a gross proximal movement. When detecting a gross proximal movement, the sensor may generate a signal to control a motor 402 to begin a straightening process to straighten the end effector with respect to the shaft.En varias formas, se divulga un efector de extremo enderezado por sensor 5802； el efector de extremo enderezado por sensor puede comprender un efector de extremo acoplado a un vástago 5831 en un punto de articulación； el efector de extremo puede articularse en un ángulo con respecto al vástago； el sensor 5826 puede estar dispuesto en el efector de extremo enderezado por sensor, tal como en el vástago o en el efector de extremo； el sensor está configurado para detectar un movimiento proximal bruto； cuando detecta un movimiento proximal bruto, el sensor puede generar una señal para controlar el motor 402 para empezar un proceso de enderezamiento para enderezar el efector de extremo con respecto al vástago.
