The treatment device pertaining to the present invention comprises an end effector having a pair of gripping members for gripping an object portion, a conduit in which an opening is provided in a position at which a fluid is delivered to the end effector, a fluid source for supplying the fluid to the conduit, and a liquid feeding control mechanism for controlling the action of liquid feeding of the fluid via the conduit in response to an opening/closing action of the gripping member in the end effector.L'invention concerne un dispositif de traitement comprenant un effecteur terminal ayant une paire d'éléments de préhension pour saisir une partie d'objet, un conduit dans lequel une ouverture est disposée dans une position dans laquelle un fluide est délivré à l'effecteur terminal, une source de fluide pour fournir le fluide au conduit et un mécanisme de commande d'alimentation en liquide pour commander l'action d'alimentation en liquide du fluide par l'intermédiaire du conduit en réponse à une action d'ouverture/fermeture de l'élément de préhension dans l'effecteur terminal.本発明に係る処置装置は、対象部位を把持する一対の把持部材を有するエンドエフェクタと、エンドエフェクタに流体を送達させる位置に開口が設けられた管路と、管路に流体を供給する流体源と、エンドエフェクタにおける把持部材の開閉動作に応じて管路を経由した流体の送液動作を制御する送液制御機構と、を備える。
