ARNOLD OYOLA,IAN DARISSE,J. CHRISTOPHER FLAHERTY,JOSEPH STAND,KEVIN GILMARTIN,ROBERT DIDOMENICO
申请号:
BR112013002061
公开号:
BR112013002061A2
申请日:
2011.07.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2016
代理人:
摘要:
support system and surgical positioning. A system for performing a medical procedure is provided comprising at least one tool and a tool holder for supporting a distal portion of the tool. An operator manipulates a human interface device and produces control signals sent to a controller. The controller manipulates the tool holder based on the received control signals.sistema de suporte e posicionamento cirúrgico. um sistema para realizar um procedimento médico é fornecido compreendendo pelo menos uma ferramenta e um suporte de ferramenta para suportar uma porção distal da ferramenta. um operador manipula um dispositivo de interface humana e produz sinais de controle enviados a um controlado. o controlador manipula o suporte de ferramenta com base nos sinais de controle recebidos.