the present invention relates to a system comprising a beamforming sensor (210) configured to acquire data from the sensor (212) 5 representative of range (104) in an agricultural field (102)； and a controller (214) configured to determine range property data (216) based on data from the sensor (212).a presente invenção se refere a um sistema que compreende um sensor de formação de feixe (210) configurado para adquirir dados do sensor (212) 5 representativos de faixa (104) em um campo agrícola (102)； e um controlador (214) configurado para determinar dados de propriedade de faixa (216) com base nos dados do sensor (212).
