It is a system comprising one or more radar sensors (210) configured to obtain radar data (212) representative of the planting line (104) in an agricultural field (102); and a controller (214) configured to determine planting line property data (216) based on radar data (212).trata-se de um sistema compreendendo um ou mais sensores de radar (210) configurados para obter dados de radar (212) representativos da linha de plantio (104) em um campo agrícola (102); e um controlador (214) configurado para determinar dados de propriedade de linha de plantio (216) com base nos dados de radar (212).