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自律走行システム
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 宮窪 孝富,松本 圭司
- 申请号：
- JP20170060203
- 公开号：
- JP2018163514(A)
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】基準局での測位に基づく測位補正情報を用いて移動局で位置情報を取得する自律走行システムにおいて、通信のための構成を簡素化し、ユーザにとって利用し易いものにする。【解決手段】自律走行システムは、通信端末によって予め設定された経路に沿ってトラクタ１を自律走行させる。トラクタ１は、当該トラクタ１を自律走行させる制御部４と、衛星１０５，１０５，・・・から受信した電波に基づいて測位情報を取得する測位情報取得部５２と、無線通信端末４６と通信を行う第１近距離無線通信部５１と、を備える。無線通信端末４６は、前記経路を生成する経路生成部と、配信サーバ８５から測位補正情報を取得して、当該測位補正情報を第１近距離無線通信部５１に送信する。【選択図】図３
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
