作業車両の自律走行システム
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 西別府 慎也,幸 英浩,横山 和寿
- 申请号：
- JP20170063630
- 公开号：
- JP2018164440(A)
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】遠隔操作不能となった場合であっても作業車両を安全に停止できる作業車両の自律走行システムを提供する。【解決手段】作業車両の自律走行システムは、作業車両１との通信により作業車両１の動作制御を行う第１遠隔操作用通信装置７１と、作業車両１との通信により走行経路の設定及び作業車両の動作制御を行う第２遠隔操作用通信装置７０とを備える。作業車両１は、第１及び第２遠隔操作用通信装置７１，７０双方との通信が確立されたときに、自律走行が許可される。【選択図】図１８
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
