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自律走行システム
- 专利权人:
- ヤンマー株式会社
- 发明人:
- 平松 敏史
- 申请号：
- JP20160187218
- 公开号：
- JP2018055180(A)
- 申请日:
- 2016.09.26
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】作業車両が停止した後、容易に作業を再開することが可能な自律走行システムを提供する。【解決手段】位置情報取得部は、トラクタの位置情報を取得する。制御部は、予め定められた走行経路Ｐに沿ってトラクタ１を自律走行させながら予め定められた作業経路Ｐ１に沿って自律作業させるとともに、走行経路Ｐに対するトラクタ１の逸脱に基づいてトラクタ１を停止させる。再開位置設定部は、前記停止後、トラクタ１による自律作業の再開位置Ｒ１を設定する。制御部は、前記停止後、トラクタ１の現在位置が再開位置Ｒ１を基準とした第１範囲内である場合、トラクタ１の自律作業をトラクタ１の現在位置から再開させることが可能である。また、制御部は、トラクタ１の現在位置が第１範囲外であり、かつ、再開位置Ｒ１を基準とした第２
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
