MOISSONNEUSE, SYSTÈME DE DÉTECTION DE CONDITIONS ENVIRONNANTES, PROGRAMME DE DÉTECTION DE CONDITIONS ENVIRONNANTES, SUPPORT D'ENREGISTREMENT DANS LEQUEL UN PROGRAMME DE DÉTECTION DE CONDITIONS ENVIRONNANTES EST ENREGISTRÉ, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CONDITIONS ENVIRONNANTES
A harvester 10 that harvests grain while traveling through a field comprises: a host vehicle position detection module 18 provided to a machine body, the host vehicle position detection module 18 detecting the host vehicle position； a detection unit 40 provided to the machine body, the detection unit 40 being provided with detection modules 41-44 that can detect the surrounding conditions of the machine body； a map preparation unit 30 that prepares a map showing the position in a field of reaped land, in which the grain has been harvested, and the position of unreaped land, in which the grain has not been harvested； and an operation-mode-setting unit 32 that sets the operation modes of the detection modules 41-44 on the basis of the map and the host vehicle position.La présente invention concerne une moissonneuse 10 qui récolte des céréales tout en se déplaçant dans un champ, et qui comprend : un module de détection de position de véhicule hôte 18 placé sur un corps de machine, le module de détection de position de véhicule hôte 18 détectant la position de véhicule hôte； une unité de détection 40 placée sur le corps de machine, l'unité de détection 40 étant dotée de modules de détection 41-44 qui peuvent détecter les conditions environnantes du corps de machine； une unité de préparation de carte 30 qui prépare une carte indiquant la position dans un champ de terrain récolté, dans lequel les céréales ont été récoltées, et la position de terrain non récolté, dans laquelle les céréales n'ont pas été récoltées； et une unité de réglage de mode de fonctionnement 32 qui règle les modes de fonctionnement des modules de détection 41-44 sur la base de la carte et de la position du véhicule hôte.圃場を走行しながら穀物を収穫する収穫機１０は、機体に設けられ、自車位置を検出する自車位置検出モジュール１８と、機体に設けられ、機体の周囲の状況を検出可能な検出モジュール４１－４４を備えた検出ユニット４０と、自車位置に基づいて、圃場における穀物を収穫した既刈地の位置及び穀物を収穫していない未刈地の位置を示すマップを作成するマップ作成部３０と、マップと自車位置とに基づいて、検出モジュール４１－４４の夫々の動作モードを設定する動作モード設定部３２と、を備える。
