SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC.;株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人:
OHASHI, Yoshinori,大橋良徳
申请号：
JPJP2019/024819
公开号：
WO2020/070928A1
申请日:
2019.06.21
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Provided are a skeleton model updating device, a skeleton model updating method, and a program such that it is possible to improve the validity of a skeleton model posture determination result using forward and backward reaching inverse kinematics computation. A posture data acquisition unit (52) acquires posture data indicating the posture of a target node contained in a tree-structure skeleton model. An initial position determination unit (54) determines the position to which the target node should move on the basis of the posture data. The initial position determination unit (54) determines the initial position of a parent node for the target node in a forward and backward reaching inverse kinematics computation on the basis of the position to which the target node should move and a given posture of the skeleton model. A posture updating unit (56) executes a forward and backward reaching inverse kinematics computation including the determination of the new position for the parent node on the basis of the position to which the target node should move and the parent node initial position and thereby updates the posture of the skeleton model.L'invention concerne un dispositif de mise à jour de modèle de squelette, un procédé de mise à jour de modèle de squelette et un programme de telle sorte qu'il est possible d'améliorer la validité d'un résultat de détermination de posture de modèle de squelette à l'aide d'un calcul de cinématique inverse d'atteinte vers l'avant et vers l'arrière. Une unité d'acquisition de données de posture (52) acquiert des données de posture indiquant la posture d'un noeud cible contenu dans un modèle de squelette de structure arborescente. Une unité de détermination de position initiale (54) détermine la position à laquelle le noeud cible doit se déplacer sur la base des données de posture. L'unité de détermination de position initiale (54) détermine la position initiale d'un noeud parent pour le noeud cible dans un calcul cinématique invers
