This invention uses an aircraft to monitor animals presenting any abnormalities from among pasturing animals. In this invention, an acquisition unit acquires positional information indicating the position of a pasturing animal, and a calculation unit calculates an abnormality degree for the animal. If the calculated abnormality degree is equal to a threshold value or greater, an instruction unit instructs an aircraft (10) to start flying toward a monitoring position, which corresponds to the position indicated by the acquired positional information, and to perform processing whereby the animal is monitored at the monitoring position. If a predetermined condition regarding the situation of the animal surroundings is fulfilled, a modification unit modifies the threshold value.L'invention concerne l'utilisation d'un aéronef pour surveiller des animaux présentant des anomalies quelconques, parmi des animaux de pâturage. Dans cette invention, une unité d'acquisition acquiert des informations de position indiquant la position d'un animal de pâturage, et une unité de calcul calcule un degré d'anomalie de l'animal. Si le degré d'anomalie calculé est égal à une valeur de seuil ou supérieur, une unité d'instruction ordonne à un aéronef (10) de commencer à voler en direction d'une position de surveillance, laquelle correspond à la position indiquée par les informations de position acquises, et à effectuer un traitement consistant à surveiller l'animal au niveau de la position de surveillance. Si une condition prédéterminée concernant la situation de l'environnement de l'animal est remplie, une unité de modification modifie la valeur seuil.放牧されている動物において異常がある動物を、飛行体を利用して監視する。 取得部は、放牧されている動物の位置を示す位置情報を取得する。算出部は、動物の異常度を算出する。指示部は、算出された異常度が閾値以上である場合には、取得された位置情報が示す位置に対応する監視位置に向けて飛行を開始し、監視位置において動物を監視する処理を行うよう飛行体（１０）に指示する。変更部は、動物の周囲の状況に関する所定の条件を満たす場合には、閾値を変更する。
